мне кажется нет этой грани четкой и у всех она будет разной, так как в каждой компании своя мотивация, своя религия и соответственно, что в одной компании кнут, в другой все еще пряник
ну и точка кипения у всех разная. Тут нужно много факторов учитывать, а у всех свои священные коровы и соответственно меры воздействия. Лояльность из такого множества факторов складывается, что сложно какую то единую формулу вывести.
Кстати, в регионах главный фактор "лояльности" очень часто - неувольнение и там лояльность складывается из страха перед увольнением, лишением премии и т.п. и люди часто готовы работать в выхи за спасибо, лишь бы не быть уволенным.