Ездим в Беларусь несколько лет подряд, проблем не возникает. На крайний случай опускаете передние стекла и едите, у них главное, чтобы передние стекла не были тонированы
На границе не останавливают, а перед границей нужно купить их страховку, по-моему рублей 600 стоит или около того, точно не помню и наклейку РУС (80 рублей)