Если не хочешь прекращать общение, то можно либо напрашиваться к ним изредка, либо, приглашая к себе, тут же говорить, чего ты от них ждешь.
- Блинчики с тобой испечем? Да, велкам! Только муку, яйца и молоко захватите.
- На чай? Ок! С вас шоколадные кексы.
- Пришли безо всего? У нас сладкого, к сожалению, ничего не осталось, но просто чаю могу налить. Ничего, главное же - общение!