я сейчас тоже этим озадачилась. Сосем только на сон, видимо у дочки это уже как ритуал. Днем сейчас периодически получается уложить и без нее,а вот на ночь никак, я когда ложусь сама, если спит крепко, вынимаю просто ее. Но мы старше и уже практически не просыпаемся ночью. А вообще стала уже сама ее тоже рукой искать. Возможно, ваш вариант - как дерзкая написала.
Но в вашем возрасте, помню тоже просыпалась каждый раз, как соску теряла, мне проще - у нас детская кроватка придвинута к дивану наему - вставать не надо)