У меня брат до 3,5 лет сосал соску,она его успокаивала, но сосал только на сон и пару раз соснёт для успокоения и засыпал.
Я бы не стала сейчас убирать соску, пусть ребёнок сам со временем от неё откажется. Не вижу проблему в том, чтобы ребёнок сосёт соску.