Разрешаю. Сейчас 2 и 9, прошлой зимой тоже разрешала. Вообще никогда не ограничиваю никакие попытки никуда залезть, просто предупреждаю, чтобы был осторожным.
Единственное, когда не разрешаю - если там много детей постарше и толкотня, когда реально вижу риск получить травму не из-за того, что сам недостаточно ловкий, а из-за того, что кто-то другой толкнул.