Надя, вот сколько твои темы читаю, никогда не высказываюсь, но тут уже караул)
Все эти 6 лет я смотрю на тебя виртуально, и такое ощущение, что ты очень любишь и себя похвалить, и себя пожалеть. Всегда- всегда.
Любишь командовать, верховодить, контролировать, выстраивать системы, раскладывать все по полочкам. Со всем этим ты забываешь "жить".
Поверь, тысячи женщин живут с такими же проблемами, с необходимостью учить уроки с детьми, убирать квартиру, готовить ужины , вставать рано утром, вешать белье, гладить белье и тд и тп.. У некоторых мужья работают с 9 до 9 каждый день, а бабушки даже в других городах, у некоторых нет и денег на помощниц.. И им так же плохо. И , представь, они забивают на раскиданные вещи, на невыученные уроки раз в 2 недели, и на многое другое, потому что, если жить по системе и по пунктикам и так нервничать за каждую фигню, как ты- тогда теряется ощущение настоящего, или тебе тоскливо по прошлому, или мечтаешь о будущем. А в настоящем??
Ты беременна третьим, у тебя двое прекрасных детей, муж, которого стоит направлять , ты же шея, работа, которая уже больше страдает от твоего присутствия, нежели ты была бы в декрете.. Убери бабушек из поля зрения, в конце концов, найми постороннего хорошего работника, плати ей то, что платишь маме, и пусть этот человек ходит по твоему щелчку пальцев за молоком, вешает белье, моет туалеты и ванны, носит тебе чай, делает детям какао, гуляет с ними, приводит из сада и тд. Тогда и с детьми будешь продуктивнее и спокойнее, и все успевать будешь, тк помощница по хозяйству - это не мама!! Тут ты сполна сможешь верховодить. Родишь третьего- будешь дальше решать проблемы, если будут.
Ты не одна такая, так что ищи пути выхода из своей загнанности.

Пишу не голословно, у меня есть подруга, у нее трое детей, 7 лет, 2 года и 1 год. Муж на работе с 9 , дома в 23 часа, там и школа, и сад, и ясли, футбол и танцы, мама работает, помогает одна бабушка. Так что похожая ситуация. При этом она очень счастливая, в настоящем. Ей тяжело.
Ты не одна, не надо пытаться объять необъятное, вот и все