Пустят без проблем. Если поедете потом когда-нибудь по этой визе в Латвию, то сохраните какие-нибудь документы, что вы там были (билеты, чеки и т.п.), но вообще по моему опыту к детям по этим вопросам не придирается никто вообще, и даже если потом в Латвию не поедете, то никто и не спросит. Ребенок человек подневольный, не по собственной инициативе визовый режим нарушает, если и нарушает.
У нас был опыт, когда ребенок вылетал обратно с просроченной визой (а у нас с мужем с визами все в порядке было). Пограничник это заметил, нам штампы выездные поставил, а в ребенкин паспорт - нет, на всякий случай, чтобы в будущем не придирались.