У ребенка должен быть свой паспорт. Вписать к родителям можно, но, это только избавит от необходимости оригинал свидетельства о рождении возить и все. Паспорт ребенка не заменяет.
Откуда такая информация? В июне 2011 года вписали сына в паспорт мужа. Были в Болгарии и Испании. Проблем не возникало.