Курсы: экспресс-курсы (на вашем сроке. Я посещала, мне понравилось и помогло в родах)
Техники всякие: на курсах учат дышать.
Правильный настрой: природа все продумала - в родах есть передышки, паузы между схватками.

Личные рекомендации: отдать приоретет роддомам с совместным пребыванием с ребенком. Прочитать максимум всего про грудное вскармливание.

Роды - это терпимо. Я не кричала ни на первых родах, ни на вторых. Дышала. Слушала акушерку. Все прошло очень благополучно, не знаю - насколько это случайность и насколько - моя заслуга (не паниковала, отдавалась процессу, дышала)