если я предполагаю, что ребенок будет сидеть рядом, а не на мне, всю дорогу, и я не предполагаю брать его на руки ни при каком раскладе, то я плачу.
Причем демонстративно, чтоб потуг "попросить с места" не было.

в остальных случаях смотрю по ситуации - но вообще все обуславливается моей готовностью в какой-то момент освободить занятое ребенком место.