я бы не ездила сама под любым предлогом, если он так обижается (купи абонемент в фитнес и тп). у нас в семье так, каждый ездит к своей маме, когда считает нужным и другого не тащит, это не повод для скандалов. я навещаю свою, когда мне нужно и удобно. а свекровь живет с нами на одной улице и работает вместе с мужем, так что тут бы ему от нее отдохнуть.
имхо учитесь разделятся, реально так эффективнее тратиться время на дела.