Удобнее всего собаку носить в слинге))) у меня есть цвета хаки, очень активно использую)) такого типа http://www.fashiondoggy.ru/dogs/15/1342.html
Есть же слинги для кукол, в них можно собаку посадить)) http://www.slingomania.ru/published/...%20дет_enl.JPG
http://surgut.barahla.net/goods/180/3621218.html
Или в рюкзачке собачьем))), ребенку ведь руки свободные нужны, а на одно плечо сумку вешать, имхо не полезно