Может поводок попробовать? Или как эта штука называется, типа упряжки.
Мы поздно пошли, первые шаги самостоятельные почти в 1,3. За пару дней до этого, ради интереса попробовали этот поводок, и мне кажется он придал уверенности ребенку, что он может. До этого ходил за ручки.