Как научить детей кататься на велосипеде?

[Океана]

Что-то никак у нас велосипед у детей не идет. Сына уже третий сезон пытаюсь научить крутить педали - все мимо. Сначала плохо доставал до них, потом упрямился, теперь использует как беговел.... Прошлым летом и сама на большом велике показывала, и соседскую девочку просила сыну продемонстрировать метод передвижения на велотранспорте - все без толку!
Дочка пока тоже с трудом дотягивается до педалей, кататься хочет, но никак не поймет, КАК проталкивать нижнюю педаль назад. Наступает на верхнюю - и тормозит...
Я сегодня с ними умоталась бегать в согбенном состоянии и руками нажимать на ноги на педалях, объясняя, КАК это надо делать! В итоге воз и ныне там, только у меня спина просто отваливается, словно я год вагоны разгружала.
Может, кто знает и использовал какой хитрый способ? Может у нас велик неправильный? Может я учитель хреновый?