Мне делали узи и ктг и врач сказала выбрать любую дату за 2-5 дней до срока в 40 недель. Я сама выбрала то число, которое понравилось. Вот и все, про зрелость плода мне никто не говорил, видимо предполагалось,что на узи все увидели, ну и в 39-40 недель мало кто бывает незрелым.