не поняла, сейчас она в розыске числится или объявилась?
если в розыске, то мне кажется лишить прав будет сложно, но вот оформить опеку официально - более чем реально. тем более, что опека на стороне второго мужа.
если горе-мать игнорирует суд, являясь надлежащим образом уведомленной о заседаниях, то там какое-то количество заседаний проходит и дальше ее присутствие не обязательно.