Лично мне за счастье спать со своим ребенком. Старший ушел в 3 года вообще в другую комнату.
В твоем сообщении чувствуется жизненная незрелость. Приоритет расставлен в сторону "гулянок" и личного комфорта, без учета интересов ребенка.