а нельзя их одновременно укладывать?
я младшую кормлю грудью - укладываю спать и одновременно рассказываю сыну сказку. В результате дети засыпают.
Еще вариант - папа читает сказку, а ты укладываешь младшего или кормишь или в другой комнате вообще, ну или наоборот - ты читаешь сказку, а папа развлекает младшего...