По протестным истерикам, укладываниям на пол, размахиванием руками-ногами у нас разговор короткий.
Я не сторонник уси-пуси в данном случае. Считаю это прогибом меня как авторитета и пресекаю подобное.
Либо полное незамечание истерики и валяния, если это дома, или подхватывание ребенка на руки и транспортировка его подмышкой в неудобной позе. В тяжелых случаях получает по памперсу.
У нас именно истерики/валяния явление крайне редкое, у нас другая фишка - ребенок хитро улыбается, строит глазки и убегает, если что-то надо делать - мыть попу, идти кушать, одеваться на прогулку, уходить с прогулки. То есть вроде как непослушание налицо, но в такой форме, что вроде бы как игра.

Спать укладываемся без каких-либо ритуалов. Устал, маму позвал, присосался и отрубился.

Не говорим до сих пор.