на кухонном столе
внизу одеяло какое-нибудь - сверху пеленка
на кухонном столе
внизу одеяло какое-нибудь - сверху пеленка

гимнастика и массаж - разные вещи. для гимнастики и кровать подойдет, а массаж - на жестком должен быть. Хотя смотря что ты подразумеваешь под гимнастикой, может быть и ее частично лучше делать на жесткой поверхности...

