С дочкой просто рядом ложилась, гладила, чтобы заснула и вместе с ней спала, иначе она просыпалась. Сынишку на руках укачивала, а потом уже почти уснувшего в кроватку клала. Еще как вариант, если коляска удобная, на время отлучения попробовать на дневной сон на улице укачивать в тихом месте.
Ответ с цитатой