Мы часто ездим, но надолго и подальше, если на один день к друзьям на стоянку - то раньше спали в машине,а в прошлом году купили быструю палатку, достал-встряхнул-забил колышки и все готово
Палатки посмотрите в декатлоне, у нас сейчас вот такая http://www.decathlon.ru/RU/product_8171134-177748800/ из ее минусов - не у всех получается ее сложить с первого раза и если очень сильный ветер, то задувает в "крылья( надо чем-то прижимать снаружи или пришить еще по одному куску тряпки на окна). В жару и спокойную погоду очень удобная - "крылья" поднимаются изнутри, выходить никуда не надо. В сильный ветер стоит устойчиво, лечь и улететь не пытается
Спать лучше на надувном матрасе или самонадувающемся коврике, пенки слишком тонкие и все неровности очень чувствуются, спальники самые удобные для семьи - которые можно сделать одеялом (бывают совместимые друг с другом в один большой кокон или огромное одеяло)