Мне тоже кажется, что раз такое повторяется и только с одной девочкой - следователдьно у них взаимная неприязнь какая-то. Воспитательнице объяснить ситуацию, что при тебе ни разу такого не было, что ты с дочкой разговаривала и попросить действительно по возможности пристальней наблюдать как проходит общение именно с этой девочкой. У меня таких маленьких деток не было, но бывало, что у более старших были конфликты, тоже следила, чтобы в одном месте не сходились. Больше тут ничего не с делаешь, тем более что в саду, ты говоришь, тоже уже наругали твою дочку.
А дома, конечно, скандал устраивать не стоит, потому как "поезд ушел", но еще раз поговрить. Вспомнить, как было неприятно и больно ей, когда брат укусил. Рассказать, что кусаются только животные, что с такими детками никто дружить не будет и играть. Ну и т.п.