Посмотрите Плещеево озеро(около Переславля). Мы как то пару раз ездили туда купаться. Подьехать на машине точно было можно. Основной народ заезжает со стороны Переславля, но само озеро очень большое, если обьехать то можно найти тихое место вдали от людей. Еще, насколько я помню, там есть парковка и даже какие то базы отдыха.В инете много инфы, если интересно - почитай, тк мы там были давно, может что то поменялось.
