тонировки у нас нет
страховку покупаешь перед границей или в москве еще (дешевле),расширенное осаго не нужно.
если едешь по рос.паспорту - то заполняешь миграц. карту - в нее ставят штампы о пересечении границы, если по заграну - то штампы в загран, заполняешь также декларацию на временный ввоз авто - чтобы обратно выпустили. Все доки на авто должны быть в порядке, если по доверке - то рукописная не катит, нужна нотариальная.
Обходить очередь за деньги не рекомендую - нам так насоветовали один раз положить денюжку в паспорта, так нам такой шмон устроили с выворачиванием всех карманов, перетряхиванием всех чемоданов и пересчетом мелочи в кошельках... ужас...

про ПДД - у них нет "бесплатного превышения 10км/ч" как у нас - если знак 100, то за 105-110 уже ловят и штрафуют. Много радаров-засад и камер, антирадар рулит

Если поедете через Киев и брянский переход - там оч хреновая дорога от калуги и до самой границы...