Я кормить начинаю, когда по моим прикидкам ребенок должен проголодаться. Утром с грудью он просыпается: с закрытыми глазами тычется в ее поисках и возмущается, если не найдет. Днем могу по своему усмотрению грудь предложить или если ребенок ноет на ровном месте. Или если он проснулся недовольный. Короче, по ситуации смотрю.
С едой взрослых у нас сложно. На кухне обеденный стол был принесен в жертву дополнительным местам для хранения (на 5 кв м особо не разгонишься...), поэтому едим мы в комнате: перед компьютером, за раскладным столиком. А ребенок в это время перемещается по квартире или может стоять рядом и что-нибудь выпрашивать (если не совсем гадость - даем).