Ноги нужно поставить на разные ступеньки - вот и увеличивается кол-во точек опоры.
А! gulya, 1-ый способ описанный Аленкой, это в случае спуска по эскалатору. В случае подъема заходить, разумеется, вперед коляской и получится, грубо говоря, та же самая позиция. Т.е. коляска находится выше мамы, так надежнее все же, ИМХО. И у коляски две точки опоры и у мамы - две, если ноги ставить на разные ступени. Так и вес проще держать и равновесие в случае чего.