Ничего такого не использовала. Грудь форева, потом сказки на ночь. А младшую сразу приучала засыпать самостоятельно, покормила-в кроватку положила-ушла. Вообще на ура все прошло. Так что с четырехлеткой не подскажу, а вот с младенцем вполне реально изначально такой вариант попробовать, не пойдет - накупить приспособлений разных всегда успеешь).