ИМХО у вас самый дурацкий возраст начинается "всего_хочу,_но_не_очень_могу" (вот мес с 9 как раз) . Что ночью, что днем. Толи еще будет ((
Лично мне хотелось повеситься на ближайшей березе.
Все это чуть полегче стало в 1,5 года (когда уже хорошо понимает слово "нельзя" как минимум и уже немного насладится новыми навыками).
Потом легчает годам к 3 (когда более или менее спать ночью учится).
Неврологи к нам претензий не имели.

Чего делать - ЖДАТЬ. Ты же ее привязать не сможешь?
Я вот другого способов не нашла. Спать начала только в 2 и 10 .

ЗЫ Моей 4 года и 9 мес (!) и то периодически в кровати умудряется заныривать в разные стороны. А если хочет в туалет, то садится и раскачивается как болванчик (прям во сне). Кровать у нас без бортов уже. Вылавливаю. Научила ее на голос команды исполнять "одень тапки, сними штаны, сядь на горшок, залезать обратно".