Попробуйте кресло (которое для подросших деток) поставить посредине заднего сиденья, нам помогло, возможно, это не совсем безопасно, как за водителем, но зато ребенок стал спокойно сидеть сколько нужно, просто смотря вперед... правда, вот не знаю, влезет ли при такой расстановке 2-ое кресло для старшего))