Няня и помощница по дому - это твой выход. Чем меньше у тебя будет бытовухи дома, тем ты будешь счастливее)))
И посуду не мой руками - в посудомойку ее...
Купи пылесос-робот, пусть выезжает за час до твоего возвращения и все пылесосит...
Сейчас так много примочек, которые облегчают быт - пользуйся!