Мы всегда ездили по внутренним, никаких печатей.
И первый раз слышу, что если загран, то ничего не нужно заполнять. Миграционку все равно придется ведь.
На сколько вы едете? Если вдруг больше чем на месяц, там надо еще где-то по месту прибывания машину регистрировать. Помню, пришлось платить за незнание этого правила 
Расскажете потом сколько на границе простояли? Нам это в конце августа предстоит.
Удачной дороги и отличного отдыха!
=======
Один из главных признаков зрелости духа - полное отсутствие потребности что-то доказывать.