я вот с этой фирмой ездила
http://www.vs-travel.ru/
ещё с орфеем и славянкой ездила, но эта мне больше нравится, конкретные места в автобусе заранее можете бронировать
дубровицы-остафьево;
коломна-зарайск;
поленово;
бородино;
переславль-залевский, но там одного дня мало
ростов великий
суздаль
владимир-боголюбово
мелихово-талеж
калязин (!!!)
таруса
калуга