на Вы и по ИО, как я так и муж.
Со стороны родни мужа были в первое время намеки прям таки открытые и давление о переходе к "мама папа". Но я отстояла без скандалов свое мнение на ИО. Мне так комфортнее, да и свекры вроде привыкли.
Мои родители сразу сказали "мама, папа - одни. Тети/дяди - это тоже к родне. К ним по ИО". Но нам проще, мы изначально по ИО к родителям обращались.

Сейчас в разговорах можно их бабушками/дедушками называть, особенно если сын рядом.