я бы предпочла по ИО, но они предпочитают и даже настаивают - мама и папа (с трудом себя пересилила и стала их так называть - хоть в чем то я должна была им уступить). Но свекровь умерла, свекр женился второй раз и его жену я называю просто по имени. Но во всех случаях на ВЫ. Муж моих родителей называет по ИО, моих родителей этот вариант устраивает.