раньше называла только на Вы и никак персонально не обращалась. Да и сейчас персонально не обращаюсь. С мужем между собой о них - мама, папа. Лично к ним не могу обращаться "мама, папа", хотя они даже жаловались мужу, что я их так не называю. Ну не поворачивается у меня язык их так называть. А уж если я их по ИО буду называть, так вообще обидятся.
Мой муж сам перешел на "маму, папу" с моими родителями, но на Вы.
У нас все от отношений с родителями видимо зависит, если бы его родители относились ко мне по другому - может и перешла бы на "маму, папу".
Мужниных бабушек называю - бабушка Валя, бабушка Рита, без отчества.