Ну я бы поговорила с мамой и братом на этот предмет.Если маме квартира не нужна, а вам с братом -обоим нужна, то почему бы не поделить сейчас, тем более если вам самим нужна квартира. Не вижу в этом ничего плохого. Или брату предложить выкупить долю, или продать -поделить деньги.
Но все зависит от отношений семье, изначально вы поставлены в неравные ситуации получается.