Считаю что это полностью нормальное поведение ребенка. Не стоит считать что вы что-то делаете не так. Наоборот, вы все делаете правильно. Это нисколько не хзатормозит его развитие, наоборот только поспособствует. Ребенок в слинге всегда в центре событий. Все что ему физичекски положено - он начнет когда будет готов. Я наоборот считаю что вы большие молодцы.