сама научится, на четвереньках обычно начинают ползать не раньше 6,5 мес., а сейчас (или даже позже) ты можешь её ставить на четвереньки и учить держать равновесие. Но обычно дети этому сами тоже учатся, просто подолгу раскачиваются на четвереньках, потом начинают ползти.