Это все конечно грустно, но проходящее.
Ну тогда вопрос, а гулять обязательно надо? А для чего? Воздухом они и так дышат. А если тебе спокойнее и удобнее быть с ними дома, так и будь.
Я помню в своем детстве садикового возраста сама много играла на улице в огороде: то с цветочками, нюхала, представляла себя или кукол феей и они там жили. То тарзаном себя представляла и лазала по деревьям, иногда и с падениями, а куда от этого денешься? Но если у тебя дочь до этого пока не доросла или ей не интересно, так и не надо ее туда выталкивать, как мне кажется.
Короче, ты делай так, как тебе удобнее и совесть позволяет

Главное, договориться с последней о правилах

Может - раз в неделю или два все же с папой их выпроваживать

Ну и хватит прогулок
