Молодцы! Поздравляю!
У нас похожая история, тоже панически боялся воды. А за три месяца занятий в бассейне (раз в неделю) ребенок взял и поплыл, правда ему еще трех лет на тот момент не было. Сейчас были на море, уже нарукавники надевать не хочет ни в море, ни в бассейне, проплывает 5-6 метров и вообще ничего не боится (ни нырять, ни волн). Теперь мы тоже в ЦСКА собираемся

.
Правильный подход к ребенку в этом деле великая вещь, дело не только и не столько в правильном моменте, мне кажется.