А зачем пеленаешь до сих пор?
1. Вопрос решается или отдельными одеялами или мама на ночь одевает футболку или пижаму с длинным рукавом.
2. Можно класть в коляску на время отлучения, когда поползет- вы все равно будете жить на полу,, ты просто поймешь, что так безопаснее. За ребенком на кровати оооооочень легко не уследить. Они в один миг делают кувырк на пол.