Регулярно читать смс-ки, регулярно проверять карманы перед стиркой вещей, регулярно совать нос в почтовый ящик

Ну и звонить периодически куда-нибудь или даже заруливать. Но все это не в порядке слежки или потому что не доверяешь. Это просто "регулярная гигиеническая процедура"

Просто чтобы знать, чем живет близкий тебе человек. А не "начинать это делать когда жареным запахло". Это и называется "держать руку на пульсе", а не "следить из-за подозрений".
Правда намного проще, если он сам не возражает против этого. Потому что есть люди, которые категорически против когда к ним свой нос суют. Как контролировать и не рассориться из-за этого - я не знаю.