Со старшей был комод со столиком. Использовали очень долго, нас спасал, т.к. проводить процедуры на кровати это кирдык спине, хотя кто-то делал и ничего.
Сейчас мы купили комод в икеи (обычный), т.к. у детского в момент сломались ящики, и поставили на него пеленальную доску, немного высоковато, то я привыкла. Еще ее можно ставить на кроватку, тоже вполне удобно, пока малыш маленький.

Еще вариант купить мобильный пеленальный столик, займет меньше места.