Я бы не ругала, говорила: " ничего страшного, пойдем штаны менять, и тряпку захвати, за собой нужно убирать"
Мне, кажется, что он требует безусловной любви, писаю в штаны, а мама меня и такого любит)
Конечно, если исключены проблемы со здоровьем.

А если помнишь, как сама писалась, то какова была твоя мотивация?