укладывать старшую ( читать/петь) в ее комнате одновременно кормить младшую?
Младшую кормить/укладывать раньше старшей. Пеленание в помощь.
Иметь прозапас бутылку со сцеженным молоком, чтоб можно было дать младшей( я пару раз пользовалась, но потом мне стало страшно, что поперхнется, а я то не вижу...)