У нас младшая с рождения засыпает сама и быстро,раньше положишь ее в кроватку,лежит,глазками хлопает,иду укладывать старшего,пока уложу,младшей время подходило и она засыпала.Сейчас кладу младшую сначала,засыпает быстро за 1-2 мин.,потом старшего укладываю,но он сейчас на каникулах ,ложиться намного позже и старается как правило сам засыпать,уже говорит мам ненадо со мной лежать,иди дела поделай,а я усну.Когда младшая совсем маленькая было,было так что беру младшую на руки,кормлю ее и рядом старший лежит и засыпает,все вместе,все при своем деле,засыпали одновременно.