Думаю, во многом все может зависеть от твоего самочувствия. У меня после выписка из роддома была полная эйфория - очень хотелось праздника, гостей, общения. Да и сидеть-ходить я могла почти сразу.
А дочка сильно расстроится, если твое присутствие будет по-минимуму?
Если сможет это спокойно пережить, то можно провести вместе в ресторане (при условии, что он недалеко от дома) час-два, пока с малышом посидит бабушка, а потом со спокойно совестью вернуться домой, сменив бабушку и отправив ее на праздник.