Мне кажется, вы уже большие для пеленания. Ребенку нужно привыкать постепенно к свободе..
Пересильте друг друга)) и попробуй одевать комбезы-слипы-боди-что там еще есть, и вкладывать так. Да, будет тяжело первые 2 недели, но! Вскоре будет абсолютно спокойно, ребенок даже не будет реагировать на свои ручки и будить себя. Нужна привычка.. Это мое мнение